北斗院：发行人主要资产、知识产权和核心技术权属是否清晰，是否存在重大权属纠纷或第三方依赖。

公开摘要

法律意见书披露，截至基准日发行人及其全资、控股企业拥有对外投资、2处已取得不动产权证的土地使用权、24处已取得不动产权证的房产、1项在建工程、102项专利、105项商标、98项计算机软件著作权及主要生产经营设备，并对外承租20处房屋。招股说明书披露，发行人核心技术均为自主研发，核心技术应用于导航信号模拟器、无人机防控产品、导航信号增强设备、卫星测控地检产品等主要产品。