明皜传感：发行人历史融资中存在对赌或其他特殊权利安排及解除情况。

公开摘要

公司及实际控制人控制的股东、员工持股平台曾与其他股东签署对赌或其他特殊权利安排条款。A轮融资中，泰达新原、怡和联创享有优先购买权、优先投资权、优先清算权等权利；B轮融资投资方享有优先认购权、优先购买权、优先清算权、重大事项决策权等权利，后续新增B轮投资方适用相关权利，并曾对重大事项决策权进行修改和补充；C轮融资投资方享有优先认购权、优先购买权、优先清算权、反稀释权等权利；D轮融资投资方及新增投资方享有优先认购权、优先购买权、优先清算权、反稀释权等权利或相同股东权利。