无人机：注册稿继续披露发行人历史沿革中存在国有股权管理方案未办理、发起人未及时实缴出资及股权变更未及时办理工商变更手续等程序瑕疵。

公开摘要

注册稿招股说明书披露，2007年8月公司设立时，北京大学软件与微电子学院未按章程约定在公司成立之日起6个月内及时履行实缴出资义务。注册稿法律意见书披露，发行人历史沿革中存在未办理国有股权管理方案、股东未及时出资、股权变更未及时办理工商变更手续等瑕疵。