井松智能：注册稿阶段继续披露一般专利历史登记差错、共有专利及合作研发知识产权安排，需关注权属清晰性。

公开摘要

注册稿法律意见书披露，姚志坚名下一项实用新型专利系职务发明，曾误登记在姚志坚名下，已于2020年11月无偿转让至发行人名下；发行人与上汽通用东岳汽车有限公司共有两项非核心实用新型专利；发行人与上海懒书、浙江大学存在合作研发或技术咨询安排，相关安排未导致发行人对合作方形成重大依赖。