清研环境：注册稿阶段持续关注发行人与深圳清华大学研究院的技术来源、专利受让、委托研发/联合研发及技术独立性。

公开摘要

注册稿披露，RPIR技术早期技术形态由刘淑杰、陈福明在深圳清华大学研究院多年研究产生，发行人成立后在项目应用中经过自主研发、迭代升级形成核心技术；发行人曾从研究院受让RPIR相关5项专利；报告期内存在与研究院委托研发、联合研发、共建研发中心等合作。